Китайская компания LimX Dynamics представила операционную систему COSA — платформу, созданную для человекоподобных роботов, которые могут работать в реальных условиях без постоянного участия человека. Система предназначена для так называемых «воплощённых агентов», то есть роботов, функционирующих не в симуляциях, а в обычной человеческой среде.
Архитектура COSA состоит из трёх уровней. Базовый отвечает за движение всего тела: удержание равновесия, устойчивое перемещение, работу на неровной поверхности и преодоление лестниц. Следующий уровень связан с восприятием: робот распознаёт объекты, ориентируется в пространстве и может выполнять действия с предметами во время движения. Когнитивный слой обрабатывает язык, переводит команды в задачи, планирует действия и корректирует поведение.
Система рассчитана на полноразмерного робота Oli высотой примерно 165 см. Он оснащён 31 суставом, что позволяет точно управлять движениями. В демонстрациях робот выполняет задачи, основываясь только на голосовых инструкциях. Получив указание, он самостоятельно определяет маршрут, выбирает нужные предметы, переносит их и реагирует на изменения среды без заранее заданных траекторий или контроля человека.
COSA устроена по принципу, напоминающему работу человеческого мозга: планирование и исполнение движений происходят почти одновременно, а встроенная память позволяет учитывать прошлый опыт и использовать его при выполнении новых задач. Такой подход помогает избежать типичных проблем обычных роботов, у которых отдельные модули часто дают сбой при изменении условий.
Эксперты считают, что появление COSA — важный шаг в развитии воплощённого искусственного интеллекта. Технология демонстрирует переход от отдельных экспериментов к полноценным автономным системам, которые можно использовать в реальной жизни.
Источник: Новая Наука
Рекомендуем также:
- Город-тайна в России: почему жители уезжали из него целыми семьями, бросая дома и вещи
- Неочевидный способ поддерживать порядок и свежесть: как простая губка работает внутри холодильника
